這是一張倒置的桁架式機(jī)器人（天軌機(jī)器人／龍門倒掛機(jī)器人）的現(xiàn)場實(shí)拍圖，屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
1．倒掛龍門桁架：機(jī)器人倒掛在龍門橫梁上，相比地面安裝的機(jī)器人，能節(jié)省車間地面空間，同時(shí)覆蓋更大的作業(yè)范圍。
2. 機(jī)械臂＋行走機(jī)構(gòu)：機(jī)械臂安裝在可沿橫梁移動(dòng)的滑車上，配合x/Y/z軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大跨度、多工位的作業(yè)。
3．配套設(shè)施：圖中可見檢修爬梯、操作平臺，用于設(shè)備的維護(hù)與調(diào)試；還有"久伍機(jī)器人"的標(biāo)識，對應(yīng)生產(chǎn)廠家。
應(yīng)用場景
這類設(shè)備常用于機(jī)床上下料、大型工件焊接／噴涂、汽車總裝線、倉儲物流搬運(yùn)等需要大作業(yè)空間、高自動(dòng)化↓業(yè)場景。
場景
這類設(shè)備常用于機(jī)床上下料、大型工件焊接／噴涂、汽車總裝線、倉儲物流搬運(yùn)等需要大作業(yè)空間、高自動(dòng)化的工業(yè)場景。