這是一張倒置的桁架式機(jī)器人(天軌機(jī)器人/龍門倒掛機(jī)器人)的現(xiàn)場實(shí)拍圖,屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
1.倒掛龍門桁架:機(jī)器人倒掛在龍門橫梁上,相比地面安裝的機(jī)器人,能節(jié)省車間地面空間,同時(shí)覆蓋更大的作業(yè)范圍。
2. 機(jī)械臂+行走機(jī)構(gòu):機(jī)械臂安裝在可沿橫梁移動(dòng)的滑車上,配合x/Y/z軸的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)大跨度、多工位的作業(yè)。
3.配套設(shè)施:圖中可見檢修爬梯、操作平臺,用于設(shè)備的維護(hù)與調(diào)試;還有"久伍機(jī)器人"的標(biāo)識,對應(yīng)生產(chǎn)廠家。
應(yīng)用場景
這類設(shè)備常用于機(jī)床上下料、大型工件焊接/噴涂、汽車總裝線、倉儲物流搬運(yùn)等需要大作業(yè)空間、高自動(dòng)化↓業(yè)場景。
場景
這類設(shè)備常用于機(jī)床上下料、大型工件焊接/噴涂、汽車總裝線、倉儲物流搬運(yùn)等需要大作業(yè)空間、高自動(dòng)化的工業(yè)場景。
