直到計算機輔助設計發達的，實時在線仿真系統(ICE)仍是進行嵌入式應用系統調試有效的開發工具。ICE首先可以通過實際執行，對應用程序進行原理性檢驗，排除以人的思維難以發現的設計邏輯錯誤。ICE的另一個主要功能是在應用系統中仿真微控制器的實時執行，發現和排除由于硬件干擾等引起的異常執行行為。
ICE帶有完善的跟蹤功能，可以將應用系統的實際狀態變化、微控制器對狀態變化的反應、以及應用系統對控制的響應等以一種錄像的方式連續記錄下來，以供分析，在分析中優化控制過程。很多機電系統難以建立一個有效的數學模型，或是建立模型需要大量人力，這時采用ICE的跟蹤功能對系統進行記錄和分析是一個快而有效的方法。
嵌入式應用的特點是和現實世界中的硬件系統有關，存在各種異變和事先未知的變化，這就給微控制器的指令執行帶來了各種不確定性，這種不確定性只有通過ICE的實時在線仿真才能發現，特別是在分析可靠性時要在同樣條件下多次仿真，以發現偶然出現的錯誤。
I CE不僅是軟件硬件排錯工具，同時也是提高和優化系統性能指標的工具。ICE工具(如美國NOHAU公司的產品)是可根據用戶投資裁剪功能的系統，亦可根據需要選擇配置各種檔次的實時邏輯跟蹤器(Trace)、實時映象存儲器(Shadow RAM)及程序效率實時分析功能(PPA)。
ALLEN-BRADLEY 50HP DC DRIVE 1397-B050R-HA2-PE
Allen Bradley 1336S-B040-AN-EN3 Variable Frequency AC Drive 40 HP
Allen Bradley 1336S-B040-AA-EN4 Variable Frequency AC Drive 40 HP
Servo Motor Allen Bradley 1326AB-B515E-21-K5 1326ABB515E21K5
Rebuilt Allen Bradley Powerflex 700 VFD 20BD065A0AYNANC0 50 H.P. 480V 3 PH
Rblt Allen-Bradley 1395 DC Drive Controller 1395-B71-D1-P10 30 HP 500 V 1yr Wr
NIB? Allen-Bradley Scanner Head 2755-L9RD Ser D Rev C _ 2755L9RD
NIB Allen Bradley Thyristor Assembly 480V Output 1336-QOUT-SP25A
NIB Allen Bradley Panelview Plus 1500 2711P-B15C4D1 Date 2012
NIB AB ALLEN BRADLEY 8400B / 8420MPFE / KXN496/1 Clamshell CNC CPU Controller
STOBER PH421F0100MT GEARHEAD 10:1 RATIO W/ ALLEN BRADLEY MPL-A420P-MK22AA
SEALED ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS 2711P-B10C4A9 /A 2711PB10C4A9 MFG 2014
Sealed Allen Bradley 2711P-T10C4A9 /A 2015 PanelView Plus 6 1000 Touch Qty
Sealed Allen Bradley 2711P-B12C4D8 /A PanelView Plus 1250 Keypad/Touch 512MB
Sealed Allen Bradley 1771-IL /D 1771-1L PLC-5 Analog Current/Voltage Input
Sealed Allen Bradley 1771-IL /D 1771-1L PLC-5 Analog Current/Volt 8-ch Input
Sealed 2014 Allen-Bradley 1785-L20B /E PLC-5/20 2xDH+/RIO Controller 16K
LITTELFUSE STARTCO SE-330-01-00 NEUTRAL GROUNDING RESISTOR MONITOR
LITTELFUSE STARTCO SE-330-00-00 NEUTRAL GROUNDING RESISTOR MONITOR
LISTING Refurbished Allen Bradley PowerFlex 700 , CAT: 22B D 096 A 3 ANNANC1, 75HP
LISTING ALLEN BRADLEY Y-2006-2-H00AA SER B SERVO MOTOR D507729
LISTING Allen Bradley AB PowerFlex 700 20BE062A0ANNANC0 60HP AC DRIVE
ALLEN-BRADLEY PLC-5 ISOLATED ANALOG INPUT MODULE 1771-IL SERIES D *01/13/10*
ALLEN-BRADLEY 2163 VFD 30HP MCC UNIT 20AD040A0AYNANCO POWERFLEX 70
Allen-Bradley 1756L63S /B GuardLogix Safety Processor 8M Memory 4M Safety
ALLEN-BRADLEY 140U-K0D3-D20 BREAKER 140U-K0X3 200A
ALLEN BRADLEY SEALED 1785-L40C15 SER F 1785L40C15 CONTROLNET NIB FS 2010