液壓卷揚機結構：
主要由液壓馬達(低速或高速馬達)、液壓常閉式多片制動器、行星齒輪箱、離合器(可選)、卷筒、支撐軸、機架、壓繩器(可選)等組成。液壓馬達機械效率高，啟動扭矩大，可根據工況配備不同的配閥器。也可根據需要直接設計集成在電機分油器上，如帶平衡閥、過載閥、高壓梭閥、調速換向閥或其他煤能的閥組。 液壓絞車制動器和行星齒輪箱直接安裝在滾筒內。滾筒、支撐軸和框架根據機械要求設計。整體結構簡單合理，具有足夠的強度和剛度。因此，該系列絞車具有結構緊湊、體積小、重量輕、外形美觀的特點，具有性好、效率高、啟動扭矩大、低速穩定性好、噪音低、運行可靠的特點。由液壓卷揚機的工作原理可知，卷揚機由下列主要部件組成：①液壓馬達：液壓馬達型式常為軸向柱塞式和徑向柱塞式馬達，輕載卷揚機可采用端面配油的擺線齒輪馬達；②制動器：其結構為液壓常閉多片盤式制動器，彈簧制動液壓松開；③減速器：一般為一級或二級行星輪系；④卷筒和機架：⑤閥塊：閥塊由梭閥、平衡閥及油路塊集成。圖4-1就是此種類型結構卷揚機。