直流電動(dòng)機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動(dòng)力源，根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車、牽引電機(jī)（老式電車）等，但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行（空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子上同時(shí)設(shè)有串勵(lì)繞組和并勵(lì)繞組，兼具串勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，適用于負(fù)載變化大且需要較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場景，如大型機(jī)床、壓縮機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等。
伺服電機(jī)：一種高精度、高響應(yīng)速度的控制電機(jī)，通常與伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器配合使用，能實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制，具有轉(zhuǎn)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求的場景，如工業(yè)機(jī)器人、精密加工設(shè)備、航空航天設(shè)備、醫(yī)療器械等。