PLC編程必備神器：定時器和計數器，用法大全在此！
PLC不僅要處理“與或非”的邏輯，經常還需要讓機器“等一會兒”再動作，或者“數夠10個”產品再打包。這就輪到PLC功能指令中的兩位超級明星——定時器（Timer）和計數器（Counter）閃亮登場了。它們幾乎是所有程序中不可或缺的配角（有時甚至是主角）。
一、定時器（Timer）：讓PLC擁有“時間觀念”
定時器相當于一個電子秒表，用于在程序中實現延時、定時操作。雖然各品牌命名不同，但功能萬變不離其宗。
常見的類型是接通延時定時器（TON）：
工作邏輯：當定時器的“啟動條件”接通時，定時器開始計時；當計時達到你設定的時間（PT）時，定時器的“觸點”會動作（常開閉合，常閉斷開）。如果啟動條件在計時中途斷開，定時器會立即復位，當前值清零。
經典應用場景：
電機星三角啟動：主接觸器吸合后，啟動一個10秒的定時器，時間到后，自動將星型接觸器切換到三角型接觸器。
設備間歇性工作：風機運行5分鐘，停止2分鐘，循環往復。用定時器可以輕松實現。
按鈕防抖：按下按鈕后，啟動一個100ms的短延時，避開機械抖動，確保信號穩定。
其他常見定時器類型：
斷開延時定時器（TOF）：啟動條件斷開后，開始計時，時間到才復位。
保持型定時器（TONR）：計時中途即使條件斷開，當前時間值也會保持，下次條件接通時繼續累加計時。常用于累計設備運行時間。
二、計數器（Counter）：讓PLC學會“數數”
計數器相當于一個** tally counter（手持計數器）**，用于對脈沖信號進行計數。
常見的類型是加計數器（CTU）：
工作邏輯：每當“計數脈沖”信號從0變1（上升沿）時，計數器的當前值（CV）就加1。當當前值達到你設定的目標值（PV）時，計數器的“觸點”動作。有一個獨立的“復位”信號，一旦復位，當前值清零，觸點恢復。
經典應用場景：
產品產量計數：光電傳感器每檢測到一個產品，就發出一個脈沖，計數器加1。數到1000時，觸發打包機動作。
工位循環控制：機械手每完成一個動作，計數1次，數到5次后表示一個完整周期完成，進入下一個流程。
繞線機：對旋轉編碼器的脈沖進行計數，數到一定脈沖數，說明線纜繞到了指定長度。
其他常見計數器類型：
減計數器（CTD）：從設定值開始，來一個脈沖就減1，減到0時觸點動作。
加減計數器（CTUD）：既能加又能減，常用于控制來回往復的運動或庫存數量。
三、高級玩法：定時器+計數器組合
有時單一定時器的時間范圍不夠長（比如PLC定時器只設到32767秒），或者需要定時很多次，這時就可以組合使用。
長延時方案：用一個定時器T1定時1分鐘，它的觸點帶動一個計數器C1。T1每1分鐘通斷一次，就給C1一個計數脈沖。當C1計數到60次時，說明60分鐘到了。這樣就用“1分鐘 * 60”實現了一個小時的延時。
循環定時方案：定時器T1定時10秒，時間到后，它的觸點一方面控制輸出，另一方面給計數器C1一個脈沖并復位自己重新開始計時。當C1數到100次時，說明已經循環了100個10秒，可以進行下一步操作。
總結：
定時器和計數器極大地擴展了PLC的程序控制能力，將單純的邏輯控制提升到了時間管理和序列控制的層面。理解并熟練運用它們，你就能編寫出應對更復雜工藝要求的程序，真正讓機器“活”起來。