是機械設計的首要原則，不容妥協。設備不僅要能完成功能，更必須在整個生命周期內（包括安裝、調試、操作、維護、報廢）保障人員的。設計必須遵循“本質”的原則，即通過設計本身來消除危險，而非僅依賴附加的防護裝置和人員操作規范。
一、本質設計：
這是根本、有效的策略。例如：
避免銳邊、尖角，從源頭上消除割傷風險。
采用低電壓、低能量驅動，防止電擊危害。
使用、無害的材料。
設計保證即使在動力失效時，設備也能處于狀態（如失效的制動器）。
二、防護裝置：
當危險無法通過設計消除時，必須設置防護裝置。
固定式防護罩：用于封閉危險區域，如齒輪傳動部、皮帶輪。只有用工具才能拆卸，防止無意接觸。
聯鎖防護裝置：與動力源聯鎖。只要防護罩被打開，設備就會立即停止或無法啟動。這是維護保養時的關鍵措施。
光柵/地毯：在危險區域周圍形成無形的感應屏障，一旦有人或物闖入，設備即停止運行。
三、信息警示與培訓：
警示標識：在設備醒目位置粘貼警告標志，如“高壓危險”、“當心夾手”、“必須佩戴護目鏡”等。
使用手冊：提供詳盡的操作程序和風險評估報告，明確告知用戶可能的風險及應對措施。
四、設計中的其他注意事項：
緊急停止功能：急停按鈕必須設計成紅色蘑菇頭、黃色背景，分布在操作者易于觸及的各個位置。其信號必須優先級，直接硬線連接繼電器，確保在任何情況下都能快速、可靠地切斷危險動力源。
能量隔離與上鎖/掛牌（LOTO）：為維護保養設計明顯的能量隔離點（如隔離開關、閥門），并設計便于安裝個人鎖的裝置，確保維護期間設備無法被意外啟動。
** ergonomics（人機工程學）**：合理設計操作力、工作臺高度、視野，減少因疲勞和操作不便引發的錯誤和事故。
穩定性：確保設備在負載變化、運動過程中不會發生傾覆，底座的尺寸和重量分配需經過計算。
設計是一個系統工程，必須遵循國際標準（如ISO 12100, IEC 60204-1）和國家法規。設計師必須進行充分的風險評估，識別所有潛在危險，并采取層層遞進的措施進行防控，終打造出既又讓人安心的機械設備。