用刮刀以人工方法修整工件表面形狀、粗糙度。
通常機床的導軌、拖板，滑動軸承的軸瓦都是用刮研的方法作精加工而成的．
鏟刮分為
1、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴重生銹、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上時，應先粗刮。粗刮的特點是采用長刮刀，行程較長（10mm~15mm之間），刀痕較寬（10mm），
刮刀痕跡順向，成片不重復。機械加工的刀痕掛除后，即可研點，并按顯出的高點刮削。當工件表面研點每25㎡×25㎡上為4~6點并留有細刮加工余量時，可開始細刮。
2、細刮：細刮就是將粗刮后的高點刮去，其特點是采用短刮法（刀痕寬約6mm，長5mm~10mm），研點分散快。細刮時要朝著一定方向刮，刮完一遍，刮第二遍時要成45度或60度方向交叉刮出網紋。
當平均研點每25㎡×25㎡上為10~14點時，即可結束細刮。
3、精刮：在細刮的基礎上進行精刮，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀，刀痕寬約4mm，平均研點每25㎡×25㎡上應為20~25點，常用于檢驗工具、精密導軌和緊密工具接觸面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美觀，二是有積存潤滑油的功能。一般常見的花紋有：斜花紋、燕形花紋和魚鱗花紋等。另外，還可通過觀察原花紋的完整和消失的情況來判斷平面工作后的磨損程度。