產(chǎn)品概述
LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手
產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機(jī)械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式：動捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
Linker Hand L10是一款具備10個自由度的高性能靈巧手，采用連桿傳動方式與自研電機(jī)驅(qū)動，在提升牽引穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)控制與運動表現(xiàn)。
規(guī)格參數(shù)
規(guī)格Linker Hand L10傳動方式連桿驅(qū)動驅(qū)動方式自研關(guān)節(jié)模塊控制接口CAN/RS485重量750g負(fù)載5kg工作電壓DC24V±10%靜態(tài)電流0.2A空載運動平均電流0.5A電流2A重復(fù)定位精度±0.20mm拇指抓握力12N四指抓握力12N拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍1.65rad（95°）四指彎曲角度1.57rad（90°）拇指側(cè)擺速度2.35rad/s（135°/s）四指彎曲速度2.6rad/s（150°/s）拇指彎曲速度2.6rad/s（150°/s）
優(yōu)勢特點：
高自由度-每根手指獨立擁有4個自由度，滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求。
多傳感器-配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng)，包括攝像頭、電子皮膚等，構(gòu)建視覺感知模式，實現(xiàn)的環(huán)境感知與交互能力，適應(yīng)多種應(yīng)用場景。
端云融合-創(chuàng)新的端云融合技術(shù)，無需用戶編寫代碼，即可通過技能庫云服務(wù)器快速部署，實現(xiàn)定制操作，降低使用難度。
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