Shadow 靈巧手控制系統(tǒng)
直觀的手掌控制。
輕量化手套模仿您的手部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)控制
Shadow已經(jīng)整合了靈巧手和輕量化控制手套，為機(jī)器人操縱和抓取創(chuàng)造了一種全新的控制和自動(dòng)化解決方案。
結(jié)合直覺(jué)控制和無(wú)與倫比的運(yùn)動(dòng)自由度，機(jī)器手能夠地模仿你的動(dòng)作，地完成復(fù)雜的任務(wù)。
用途和益處
超低的延遲使您可以輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作和抓取軌跡
極簡(jiǎn)、輕便的手套和通用尺寸提供無(wú)拘無(wú)束的控制
開放式框架設(shè)計(jì)支持添加定制反饋機(jī)制
每只手套六個(gè)傳感器和一個(gè)信號(hào)源提供的運(yùn)動(dòng)跟蹤
數(shù)據(jù)記錄和豐富的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出提升了機(jī)械分析、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能場(chǎng)景的速度
Shadow手套
與ROS完全集成
延遲：4毫秒(960赫茲時(shí)可達(dá)1毫秒)
手套數(shù)據(jù)流工作在120赫茲(可達(dá)960赫茲)
靜態(tài)精度位置：在XYZ坐標(biāo)系中為0.5毫米
Shadow
靈巧手
手部控制頻率1kHz
超過(guò)120個(gè)傳感器和20個(gè)電機(jī)，提供24個(gè)自由度
肌腱驅(qū)動(dòng)：內(nèi)收和外展運(yùn)動(dòng)