::產品概述::
Shadow 靈巧手，世界的機器手
推進工業中機器人研究和應用
Shadow靈巧手是世界的五指機器手。
Shadow靈巧手提供了前所未有的度，可以更地操縱工具和物體。Shadow的先進技術開辟了機器人和人工智能研究新的途徑，并且能夠改進現有的技術。
用途和優點：
20多年的研究和發展使靈巧手成為研究和工業中值得信賴的關鍵部件。
包含20個電機，靈巧手是由肌腱驅動的，支持24個自由度的內收和外展運動。
靈巧手擁有100多個傳感器，運行頻率高達1KHz，為您提供洞察力和準確的數據點來支持您的研究。
Shadow觸覺指尖(STF)作為標準被安裝在機器手指尖上，可以選擇升級安裝更多觸覺指尖。
完全集成的ROS，用作研究和開發工具，以及人工智能和機器學習的測試硬件。
與Shadow手套和遙操作系統一起使用，靈巧手在遠程或危險環境中可提供直觀的控制和無與倫比的精度。
Lite系列靈巧手
Lite系列為您提供了更大的靈活性來滿足您的項目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進行選擇。
小巧輕便——每去掉一個手指都可以減輕重量，使Lite系列特別適合移動操作項目或減輕機器人手臂的負荷
高能效——從五指握持降至四指握持可節省35%的電量，有助于電池供電系統。
經濟實惠——每種型號都可以節省成本，使得在預算范圍內實現操作成為可能
Shadow系列靈巧手對比：
概述Shadow靈巧手Shadow靈巧手LiteShadow靈巧手ExtraLiteShadow靈巧手SuperLite自由度（DOF）20個驅動自由度和另外4個欠驅動運動，總共24個關節16個關節13個自由度12個關節10自由度8個關節7自由度總重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg手指數量4+1（拇指）3+1（拇指）2+1（拇指）1+1（拇指）執行器數量20臺直流電機13臺直流電機10臺直流電機7臺直流電機手指關節數量4444拇指關節數量5444手腕關節數量2000標配的STF數量2211STF的數量5432慣性測量單元（IMU）數量1111肌腱載荷傳感器數量40262014通過主機控制環路速率1kHz（EtherCat協議）1kHz（EtherCat協議）1kHz（EtherCat協議）1kHz（EtherCat協議）ROS開源平臺√√√√易于集成到機器臂上√√√√可與其他組件升級√