常規設計方法：依據力學、運動學、材料學等基礎知識，運用公式計算、圖表查取等手段進行設計，如通過材料力學公式計算軸的強度和剛度。
可靠性設計方法：考慮機械在使用過程中可能面臨的各種不確定性因素，如載荷變化、材料性能離散性等，通過可靠性分析和計算，確保機械在規定的時間內和規定的條件下可靠地工作。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。
強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。