功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
詳細設計：在確定的方案基礎上，對機械的各個零部件進行詳細的設計計算，繪制零件圖和裝配圖。
制造與裝配：根據設計圖紙，進行零件的加工制造和機械的裝配調試，在制造過程中，可能需要對設計進行局部修改和優化。
測試與驗證：對裝配好的機械進行性能測試和實驗驗證，檢查是否滿足設計要求，若發現問題，及時進行調整和改進。
售后服務：為用戶提供安裝、調試、維修、保養等售后服務，收集用戶反饋，為產品的改進和升級提供依據。
詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。
強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。