我們可以將毛刷按照這幾個類別來進行分類：
按刷絲材料可分為尼龍刷、鋼絲刷、銅絲刷、塑料刷、馬毛刷、豬鬃刷、劍麻刷、磨料刷、棉線刷等。
按制作工藝來分，基本上可分為五大類：植毛刷、條形刷、彈簧刷、麻花刷、注塑刷等。
按使用類別可分為毛刷輥、滾筒毛刷、毛刷輪、圓盤刷、條刷、板材刷、異形刷等。
毛刷按使用范疇，可分為以下三類：
一、工業毛刷，專用于工業生產過程中的清洗，擋塵，拋光，打磨等。
二、用于維修、護養，包括清潔刷、清掃刷、油漆刷等。
三、屬于個人消費品類別的毛刷，如發刷、牙刷、洗衣刷、洗鞋刷等。
藥用膠囊拋光機主要由料斗、拋光筒、密封筒、毛刷、聯軸器、分體式軸承座、電機、配電箱、去廢頭、出料斗和機架等組成。
藥用膠囊拋光機工作原理，是通過毛刷的旋轉運動，帶動膠囊沿拋光筒管壁作圓周螺旋運動，使膠囊順螺旋彈簧前進，在與毛刷與拋光筒壁的不斷摩擦下，使膠囊殼外表拋光，被拋光的膠囊從出料口進入廢斗。在去廢器中，由于負壓的作用，膠囊在氣流作用下，重量輕的不合格膠囊上升，通過吸管進入吸塵器內，重量大的合格膠囊繼續下落，通過活動出料斗出料，有效達到拋光去廢目的。拋光過程中被刷落的藥粉及細小碎片，通過拋光筒壁上的小孔進入密封筒后，工業刷被吸入吸塵器內回收。
毛刷輥加工程序：
毛刷輥一般由金屬軸、刷絲附著體（塑料管、尼龍管等）、刷絲組成。
加工程序包括：車軸、套管（澆注）、采眼、栽毛、平毛。對特別異形毛刷輥在杌植栽毛無法完成的情況下,用手工栽植毛料.