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上海歐沁機電工程技術有限公司
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工作原理
GP 平行夾爪由壓縮空氣驅動的雙作用氣缸提供動力，通過夾入螺栓凹槽的兩個成角度的彈簧，將氣缸的垂直運動轉換為夾爪的反向旋轉水平運動，實現線性鉗口運動，從而完成對物體的抓取和釋放操作。夾具通過楔形齒輪驅動，并可通過壓縮彈簧配備夾緊力鎖，還可以使用簧片開關在驅動氣缸上查詢夾具位置。根據安裝情況，夾緊力裝置具有關閉（GS）或打開（G?）效果。
產品特點
高功率密度與控制：正導向楔形齒輪可實現高功率密度，確保夾爪在抓取過程中能夠提供足夠的力量，同時這種設計也保證了極其精細的控制和精度，能夠準確地抓取和放置物體。
可選夾爪與多樣配置：提供可選夾爪，可直接連接手指，用戶可以根據不同的應用需求選擇合適的夾爪類型和尺寸。此外，還可選裝 “開式” 或 “關閉” 夾持力壓縮彈簧，以及通過壓縮彈簧鎖定夾持力，增加了夾具的性和可靠性。
緊湊設計與耐用性：夾具的緊湊、封閉設計使其能夠在困難的工業條件下使用，占用空間小，適用于各種復雜的工作環境。其由高強度鋁和鋼制成，重量輕且極其耐用，能夠承受長時間的使用和高強度的工作負荷。
易于組裝與維護：基爪可輕松組裝特定手指，方便用戶根據實際需求進行定制和更換。同時，該夾具的結構簡單，維護成本低，減少了停機時間和維修成本。
接口標準化：機械接口符合 DIN EN ISO 9409-1 標準，便于與其他設備進行連接和集成，提高了系統的兼容性和通用性。
規格型號
GRIP 品牌的 GP 平行夾爪有多種規格型號，如 GP050-I1、GP063-I1、GP080-I1、GP100-I1、GP125-I1 等，不同型號在重量、每爪行程、夾持力和推薦工件重量等方面存在差異。例如：
規格型號重量（kg）每爪行程（mm）夾持力（N）推薦工件重量（kg）GP050-I10.3356055GP063-I10.4410001010GP080-I10.9516001515GP100-I11.9628002525GP125-I13.0741004040應用領域
裝配行業：在電子設備、汽車零部件等裝配生產線上，可抓取和放置各種小型零件，如螺絲、電容、芯片等，確保裝配的準確性和效率。
機械工程領域：能夠抓取和搬運各種機械零件，如齒輪、軸類、模具等，配合機器人完成加工、焊接、打磨等工作任務。
物流與倉儲行業：用于貨物的搬運和碼放，可根據貨物的形狀和尺寸調整夾爪的開合度，實現、準確的物料搬運。
食品飲料行業：可用于抓取和包裝食品、飲料等產品，如瓶裝飲料、罐頭、紙箱等，保證產品的質量和衛生。