AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器AKD2G 的特點(diǎn)包括：雙軸、可擴(kuò)展 I/O（無(wú)需增加尺寸）、可移動(dòng)存儲(chǔ)器、雙通道轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界首臺(tái)驅(qū)動(dòng)器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統(tǒng)反饋。
特點(diǎn)靈活由于采用模塊化設(shè)計(jì)，因此用戶僅需指定所需的功能
用于 EnDAT 2.2 的
可選反饋端口
BiSS
旋變
A-QUAD-B 編碼器
編碼器仿真
雙環(huán)路
用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線選擇，包括： EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和帶 CIP 同步功能的 Ethernet/IP
確保更高可靠性的過(guò)電壓、電流與溫度檢測(cè)功能
每個(gè)軸具有雙通道 STO 功能
行業(yè)出色的功率密度，確保更高安裝靈活性
適合深度為 10”的控制面板
可移動(dòng)存儲(chǔ)器
I/O
+2 個(gè)輸入（標(biāo)配 2 個(gè)輸入）
+4 個(gè)輸出
包含 16 I/O
可將 I/O 擴(kuò)展為 28 I/O
便于使用與科爾摩根控制器與電機(jī)直接兼容
以客戶體驗(yàn)與可用性獲得認(rèn)同的 WorkBench GUI
復(fù)合式電機(jī)-電源連接器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，適用于單纜式電機(jī)：
無(wú)適配器、無(wú) D-sub、無(wú)分流器
I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對(duì)于附加硬件的需求
快速Servo on a Chip包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門(mén)
可快速適應(yīng)交變負(fù)載條件：
電流環(huán)：1.28us
速度環(huán)：62.5us
位置環(huán)：250us
基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進(jìn)的波德圖工具幫助您進(jìn)行所需的手動(dòng)調(diào)節(jié)
利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)
規(guī)格120/240 Vac型號(hào)連續(xù)電流
(Arms)峰值電流
(Arms)典型軸功率
(kW)內(nèi)部再生
W (Ω)高
mm (in)寬
mm (in)長(zhǎng)
mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）
mm (in)AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232AKD2G-6V06S6182AKD2G-6V12S12304AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2240/480 Vac型號(hào)連續(xù)電流
(Arms)峰值電流
(Arms)典型軸功率
(kW)內(nèi)部再生
W (Ω)高度
mm (in)寬度
mm (in)深度
mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）
mm (in)AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232AKD2G-7V06S6184AKD2G-7V12S12308AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)27275221232AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4