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上海汰慷實業(yè)有限公司
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業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人:潘月
微信：17317720962
單指行程[mm]12.0閉合力[N]63.0張開力[N]85.0閉合力（手指長度 0 mm）[N]67.0打開力（手指長度 0 mm）[N]93.0重量[kg]0.15建議工件重量[kg]0.32每雙行程的氣缸容量[cm3]5.0小工作壓力[bar]2.5工作壓力[bar]8.0額定工作壓力[bar]6.0閉合時間[s]0.04打開時間[s]0.04允許手指長度[mm]50.0每個手指的允許重量[kg]0.06IP 防護(hù)等級40環(huán)境溫度[°C]5.0環(huán)境溫度[°C]90.0重復(fù)精度[mm]0.02潔凈室等級 ISO 14644-17長度 X[mm]81.4寬度 Y[mm]22.0高度 Z[mm]34.2力矩 Mx max.[Nm]1.5力矩 My max.[Nm]3.5力矩 Mz max.[Nm]4.0軸向力 Fz max。[N]220.0
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間，不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
直接傳動基爪，采用齒條和小齒輪原理同步
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
所訂購的機(jī)械手、附件包（定心套筒，用于直接連接的 O 型圈/詳細(xì)內(nèi)容請參見操作手冊）和信息。對應(yīng)的產(chǎn)品說明書，可以前往 /downloads-manuals 下載。
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥
