產品特點：
超小體積 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm
輕量化：7.0kg
低功率：20W
高精度, 偏置穩定性（1σ）：0.01~0.05 °/h
寬測量范圍：±600 deg /s
高可靠性，長壽命
性能指標:
參數名稱
單位
SIN-INS9000A
SIN-INS9000B
SIN-INS9000C
SIN-INS9000D
工作性能
GPS有效4m基線
自尋北精度
deg
≤0.05*SecantLatitude
≤0.06*SecantLatitude
≤0.15*SecantLatitude
≤0.25*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.01
≤0.015
≤0.03
≤0.05
姿態角精度
deg
≤0.005
≤0.008
≤0.01
≤0.01
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.02，1h
≤0.03，1h
≤0.06，1h
≤0.1，1h
姿態角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.03，1h
≤0.03，1h
≤0.03，1h
位置精度
km
≤5，0.5h
≤8，0.5h
≤10，0.5h
≤12，0.5h