長期以來，工廠的生活污水和工業廢水在進行處理的過程中都將產生各種污泥，污泥中的固體有的是截留下來的懸浮物質；一些是由生物處理系統排出的生物污泥；有的則是因投加藥劑而形成的化學污泥，這些污泥會增加填料及爆氣的溶解氧，對污染物進行氧化分解接觸的表面面積減小，增加水質水量變幅對后續處理設施的壓車，使廢水中污染物得不到有效去除，調節池出水水質得不到相對穩定，所以污水處理池要定期清理，一般1—2年需要清理一次。
如不及時排泥，可以會產生厭氧發酵，致使污泥上浮，不僅破壞了沉淀池的正常工作，而且使出水質惡化，初次沉淀還含有病原體和重金屬化合物等，當排泥不徹底時應停池（放空）采用人工沖洗的方法清泥，機械排泥的沉淀池要加強排泥設備的維護管理，一旦機械排泥設備發生故障，應及時修理，以避免池底積泥過度，影響出水水質。
管道清淤需要哪些設備呢？
1)多功能挖掏式管道疏通車 具有挖掏、高壓沖洗，清洗等功能的下水道疏通車;配備機電液化氣控制系統，可以自動挖泥，卸泥和缺水報警，并采用無線遠程操作。高壓水泵由底盤通過全功率取力器驅動，功率強勁。
2)壓入式豎井抓斗車 使用三級液壓伸縮臂直接挖掘，配有2種的抓斗，適用于檢查井和雨水收集井，挖掘深度為11m。抓斗可以在井中旋轉360°，以確保井中沒有死角，并且挖泥率達到95%，先進的電子控制系統，可在一次操作校準后自動存儲位置，以確保工作效率和性。
3)聯合疏通車 適用于管道污泥的抽吸，清潔和運輸，可通過高壓柱塞泵產生高壓水，對地下污水管道進行疏通和沖洗，徹底清除堵塞下水道和淤泥和管壁上的污垢。
4)污泥專用運輸車 管道清淤后的污泥通過全封閉式污泥專用運輸車進行運輸，可以防止污泥在運輸過程中污染城市。
5)圓管清淤機器人 直徑大于1500mm的圓形管道可采用清淤機器人，使人不下井、路不開挖、泥不落地、水不斷流。
如何確保市政管道清淤時的問題？
第1：施工前進行有效的知識宣傳或培訓
在進行地下管道疏通清淤時首先項目部須對現場所有的管理人員及施工人員進行培訓，將每個步驟需注意的事項都講解詳細以確保所有人員都了解，并進行詳細的書面測試以保證知識宣傳到位后方可實施操作。
第2：熟悉現場外圍的環境
地下管道疏通清淤時用戶還需讓所有的施工人員了解現場外圍的環境情況，在現場對施工人員進行培訓及有限空間作業規范指導，明確在作業過程中需注意的相關事項并進行各種危險因素的了解。
第3：合理安排工序及施工時間
在施工時要注意合理安排好施工的順序和時間以確保工作人員的狀態良好，由于地下管道疏通清淤在短時間內無法完全清理干凈，因此在施工前要保障工作人員的充足休息時間才能保障，并在工作過程中表現良好的熱忱精力充沛。
