臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
起重吊裝帶規格選擇：
當選擇吊裝帶規格時，必須把被起吊的負載的尺寸、重量、外形，以及準備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環境、負載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環境或負載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設備相匹配。
起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
大件設備搬運時應留意的要素：
1、在進行大件設備搬運時要先考慮一下多方面要素，從巨細著手考慮選用的工具，需求轉移的地理位置等也需求考慮，還有為防止意外出現，是否需求購買保險等事項，這樣才能確保萬無一失的進行設備轉移。
2、對大件設備搬運物品的數量及尺度進行測量和盤點。以及貴重物品或特殊的大型家具，及大約的重量和體積，超重物品數量等。
3、在進行大件設備搬運之前，要考察下地形有無電梯、電梯是否能容納大型家具。是否需換乘二次電梯及走臺階。轉移路程路程中是否有特殊地形(階梯、坡地、斜坡)。單件物品樓層費用：是指在有電梯情況下，物品過大不能運用電梯轉移。而有必要運用樓梯轉移的物品等等都需求進行留意。
4、就是針對特殊的舊辦公地、新辦公地的巷道巨細。假如轉移車需進入地下停車場，則留意停車場的高度及路面高度。分別安排在新舊兩處辦公地服務的人數及車數。