臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備的穩定性和完整性非常重要，如何將其運輸到目的地也非常重要。那么設備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。
大重型機器設備搬遷一定要按照要求來，不同的工作人員對大重型機器設備搬遷作業的要求有不同的理解，大重型機器設備搬遷吊裝的要求有什么？
1、土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°；滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
2、大重型機器設備搬遷作業在安裝過程中，如發現問題應及時采取措施(指針對問題的解決辦法)，處理后再繼續起吊。
3、大重型機器設備搬遷用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯合操作控制，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
4、采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。大重型機器設備搬遷準備工作：設備在吊裝前必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確；檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
5、在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定(解釋：穩固安定；沒有變動)性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊合，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。只有嚴格按照大重型機器設備搬遷的作業要求進行實施，一般的搬運作業基本可以完成。