臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
設(shè)備起重吊裝搬運的基本知識：
設(shè)備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設(shè)備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設(shè)備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據(jù)設(shè)備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進行綜合考慮。
設(shè)備起重吊裝搬運是企業(yè)管理中的一項重要任務(wù)，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓和管理以及運用現(xiàn)代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設(shè)備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預(yù)期的效果。