臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
設備起重吊裝搬運的注意事項：
嚴格遵守操作規程。在設備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規程，確保作業。
正確選擇和使用起重機械。根據設備的特性和作業環境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發生事故。
重視設備的保護。在設備起重吊裝搬運過程中，需要對設備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設備表面，避免在搬運過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經過專業培訓并取得相應的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業過程中，要時刻關注周圍環境的變化，避免發生意外情況。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學危險物品、易燃、易爆等物品時，應穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩坐好，車未停穩不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規定吊點，并應檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應先試吊確認穩妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。