臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
設(shè)備起重吊裝搬運是企業(yè)管理中的一項重要任務(wù)，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓(xùn)和管理以及運用現(xiàn)代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設(shè)備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預(yù)期的效果。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應(yīng)認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學(xué)危險物品、易燃、易爆等物品時，應(yīng)穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應(yīng)做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩(wěn)、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應(yīng)防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調(diào)一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩(wěn)坐好，車未停穩(wěn)不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規(guī)定吊點，并應(yīng)檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應(yīng)先試吊確認穩(wěn)妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應(yīng)與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。