臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
提高設備起重吊裝搬運效率的策略：
合理規劃搬運路線。根據設備的特性和作業環境，制定合理的搬運路線，減少搬運時間和成本。
選用的起重機械。選擇的起重機械可以提高搬運效率，減少作業時間。同時，需要注意維護和保養起重機械，確保其正常運轉。
強化人員培訓和管理。操作人員需要經過專業培訓并掌握正確的操作技能和方法。同時，需要加強人員管理，明確職責和分工，提高團隊協作效率。
運用現代科技手段。采用物聯網、傳感器等技術手段可以實時監控設備的狀態和位置，提高搬運效率和管理水平。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。