壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經濟性，近幾年起重機械制造行業發展迅速，年均增長約20%。因為從原材料到產品的生產過程中，利用起重運輸機械對物料的搬運量常常是產品重量的幾十倍，甚至數百倍。據統計，機械加工行業每生產1噸產品，在加工過程中要裝卸、搬運50噸物料，在鑄造過程中要搬運80噸物料。在冶金行業每冶煉1噸鋼，需要搬運9噸原料，車間之間的轉運量為63噸，車間內部的轉運量達160噸。 起重運輸費用在傳統行業中也占有較高比例，如機械制造業用于起重運輸的費用占全部生產費用的15～30%，冶金行業用于起重運輸的費用占全部生產費用的35～45%，交通運輸行業貨物的裝卸儲存都要依靠起重運輸機械，據統計海運費用中裝卸費用占總運費的30～60%。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
設備的穩定性和完整性非常重要，如何將其運輸到目的地也非常重要。那么設備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。