臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。
平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。
橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的基本知識(shí)：
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)主要包括四個(gè)方面：起重量、起升高度、搬運(yùn)距離和搬運(yùn)方式。起重量是指設(shè)備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運(yùn)距離是指設(shè)備或物體移動(dòng)的水平距離，搬運(yùn)方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機(jī)械時(shí)，需要根據(jù)設(shè)備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進(jìn)行綜合考慮。