臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
設備起重吊裝搬運的注意事項：
嚴格遵守操作規程。在設備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規程，確保作業。
正確選擇和使用起重機械。根據設備的特性和作業環境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發生事故。
重視設備的保護。在設備起重吊裝搬運過程中，需要對設備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設備表面，避免在搬運過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經過專業培訓并取得相應的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業過程中，要時刻關注周圍環境的變化，避免發生意外情況。
設備起重吊裝搬運是企業管理中的一項重要任務，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓和管理以及運用現代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預期的效果。