臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾?。那么設(shè)備搬運時應(yīng)注意的五個要點：
1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅實的場地設(shè)備搬運，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設(shè)備。
3、明確運輸通道的承載能力：設(shè)備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設(shè)備易損部位：如果移動設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時要小心。
5、確定設(shè)備的運輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。