臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)還能在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。
起重機(jī)械幫助人類在征服自然改造自然的活動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)了過(guò)去無(wú)法實(shí)現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動(dòng)，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場(chǎng)館鋼屋架的整體吊裝等。
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的基本知識(shí)：
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)主要包括四個(gè)方面：起重量、起升高度、搬運(yùn)距離和搬運(yùn)方式。起重量是指設(shè)備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運(yùn)距離是指設(shè)備或物體移動(dòng)的水平距離，搬運(yùn)方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機(jī)械時(shí)，需要根據(jù)設(shè)備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進(jìn)行綜合考慮。
大重型機(jī)器設(shè)備搬遷一定要按照要求來(lái)，不同的工作人員對(duì)大重型機(jī)器設(shè)備搬遷作業(yè)的要求有不同的理解，大重型機(jī)器設(shè)備搬遷吊裝的要求有什么？
1、土法施工用的滾動(dòng)法裝卸移動(dòng)設(shè)備，滾杠的粗細(xì)要一致，年度應(yīng)比托排寬度長(zhǎng)50cm，嚴(yán)禁帶手套填滾杠。裝卸車時(shí)滾邊的坡度不得大于20°；滾道的搭設(shè)要平整、堅(jiān)實(shí)，接頭錯(cuò)開(kāi)，滾動(dòng)的速度不宜太快，必要時(shí)要用溜繩。
2、大重型機(jī)器設(shè)備搬遷作業(yè)在安裝過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)采取措施(指針對(duì)問(wèn)題的解決辦法)，處理后再繼續(xù)起吊。
3、大重型機(jī)器設(shè)備搬遷用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時(shí)，多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)聯(lián)合操作控制，必須要求各卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)速度大致相同，要保證塔體上各吊點(diǎn)受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
4、采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時(shí)，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過(guò)程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過(guò)程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時(shí)，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。大重型機(jī)器設(shè)備搬遷準(zhǔn)備工作：設(shè)備在吊裝前必須做好仔細(xì)的檢查核實(shí)工作。檢查設(shè)備安裝基準(zhǔn)標(biāo)記、方位線標(biāo)記是否正確；檢查設(shè)備的吊耳是否符合吊裝要求。
5、在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時(shí)，其強(qiáng)度和穩(wěn)定(解釋：穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))性要達(dá)到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊合，滿足了設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進(jìn)行臨時(shí)固定。只有嚴(yán)格按照大重型機(jī)器設(shè)備搬遷的作業(yè)要求進(jìn)行實(shí)施，一般的搬運(yùn)作業(yè)基本可以完成。