臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
起重機械是一種空間運輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
設(shè)備起重吊裝搬運的注意事項：
嚴格遵守操作規(guī)程。在設(shè)備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。
正確選擇和使用起重機械。根據(jù)設(shè)備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發(fā)生事故。
重視設(shè)備的保護。在設(shè)備起重吊裝搬運過程中，需要對設(shè)備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設(shè)備表面，避免在搬運過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過程中，要時刻關(guān)注周圍環(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。