臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
起重吊裝帶規格選擇：
當選擇吊裝帶規格時，必須把被起吊的負載的尺寸、重量、外形，以及準備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環境、負載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環境或負載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設備相匹配。