臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運。
使用起重機(jī)械有巨大的市場需求和良好的經(jīng)濟(jì)性，近幾年起重機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長約20%。因為從原材料到產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，利用起重運輸機(jī)械對物料的搬運量常常是產(chǎn)品重量的幾十倍，甚至數(shù)百倍。據(jù)統(tǒng)計，機(jī)械加工行業(yè)每生產(chǎn)1噸產(chǎn)品，在加工過程中要裝卸、搬運50噸物料，在鑄造過程中要搬運80噸物料。在冶金行業(yè)每冶煉1噸鋼，需要搬運9噸原料，車間之間的轉(zhuǎn)運量為63噸，車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運量達(dá)160噸。 起重運輸費用在傳統(tǒng)行業(yè)中也占有較高比例，如機(jī)械制造業(yè)用于起重運輸?shù)馁M用占全部生產(chǎn)費用的15～30%，冶金行業(yè)用于起重運輸?shù)馁M用占全部生產(chǎn)費用的35～45%，交通運輸行業(yè)貨物的裝卸儲存都要依靠起重運輸機(jī)械，據(jù)統(tǒng)計海運費用中裝卸費用占總運費的30～60%。
設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O(shè)備搬運時應(yīng)注意的五個要點：
1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅實的場地設(shè)備搬運，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設(shè)備。
3、明確運輸通道的承載能力：設(shè)備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護(hù)設(shè)備易損部位：如果移動設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時要小心。
5、確定設(shè)備的運輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應(yīng)認(rèn)真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負(fù)荷使用。
2、裝運化學(xué)危險物品、易燃、易爆等物品時，應(yīng)穿戴好必要的防護(hù)用品。
3、搬運任何物品均應(yīng)做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩(wěn)、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應(yīng)防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調(diào)一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩(wěn)坐好，車未停穩(wěn)不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規(guī)定吊點，并應(yīng)檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應(yīng)先試吊確認(rèn)穩(wěn)妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進(jìn)行裝卸料，應(yīng)與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴(yán)禁站在吊物下面。