按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
衛(wèi)生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側(cè)和前緣50mm應(yīng)設(shè)抓桿；
2.小便器兩側(cè)和上方，應(yīng)設(shè)寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側(cè)應(yīng)設(shè)高0.70m水平抓桿，在墻面一側(cè)應(yīng)設(shè)高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應(yīng)為30~40mm；
5.抓桿內(nèi)側(cè)應(yīng)距墻面40mm；
6.抓桿應(yīng)安裝堅(jiān)固。
殘疾人行動(dòng)不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設(shè)置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設(shè)置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設(shè)置不銹鋼扶手，以免滑倒。
男公共衛(wèi)生間的小便器，除了設(shè)置跟普通男廁所同樣的必備物品之外，小便器周圍要按照殘疾人設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)置金屬扶手，上面刷防腐漆，保證不被腐蝕。扶手高度與寬度，還有形狀，都必須依據(jù)國家殘疾人設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足各項(xiàng)要求，保障殘疾人的人身。