按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
具有耐酸堿,油脂的特點,海水等侵蝕性液體.抗沖擊性好.表面沒有靜電.可以在-40c至150c度范圍內長時間使用.
耐老化性,使用20-30年老化程度極低.屬于自熄材料,熔點高,不容易助燃. 無障礙扶手是為殘疾人、老年人和其它社會成員提供方便的一種重要措施,是現代城市化建設中一項必不可少的內容,也是體現社會進步的重要標志。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2.小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應為30~40mm；
5.抓桿內側應距墻面40mm；
6.抓桿應安裝堅固。