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無障礙扶手是殘障人士脫離了輪椅后和拐杖的主要依賴，用來保持身體平衡，起協助作用，避免發生摔倒的危險。安裝扶手的位置和高低、選用扶手的形式、扶手的材質是否合適，將直接影響到實用效果。
按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
PVC防撞扶手是PVC面板和鋁合金內襯組合而成的，配件有彎頭、訂做、拉爆螺絲等。主適用于醫院、養老院、福利院、康復中心、老人公寓等公共場所的過道、走廊、樓道的靠墻位置。旨在幫助有需要的人群行走輔助還可以起到保護墻面的作用。