按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2.小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應為30~40mm；
5.抓桿內側應距墻面40mm；
6.抓桿應安裝堅固。
1、根據扶手安裝位置尺寸布置鉆孔位置，2、按照規定的間距安裝螺栓支架，3、將扶手安裝到支架上，4、使用螺絲將扶手固定牢固，5、完成后，進行擰緊，確保機械強度。主要包括布置鉆孔位置、安裝螺栓支架、將扶手安裝到支架上、使用螺絲將扶手固定牢固及擰緊完成安裝。安裝醫用扶手時，需注意螺栓頭式和螺栓轉動管頭式的區別，其拆卸方式也不一樣。此外，安裝完畢之后，可以進行垂直度、抗力測試，以確保安裝質量。
1、先把需要安裝的材料運輸到工地，安排好倉庫堆放。
2、安裝時先在墻上放好水平線，扶手上沿以800-850mm為準。然后在水平線上打支座孔，孔距之間為750-900mm。
3、從墻的邊沿或門的邊沿起，縮進5mm開始安裝扶手。
4、孔距打好之后，把支座用膨脹螺絲固定在墻上，并調節好。
5、然后把鋁合金龍骨用切割鋸切好，用螺絲固定在支座上面，并調節好它的平整度。
6、在鋁合金龍骨的兩頭把彎頭固定在鋁合金龍骨上面，并要安裝牢固不能使其搖動。
7、把PVC皮子按標準切好，裝在鋁合金上面。
8、安裝完之后，用清潔劑和水把扶手表面處理干凈，再用干抹布把水擦干。