從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2.小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應為30~40mm；
5.抓桿內側應距墻面40mm；
6.抓桿應安裝堅固。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
pvc防撞扶手在醫院走廊扶手中起到一定的防護作用
1、幫助患者、老人、行人步行，不易摔倒。
2、防撞扶手是PVC材質的，里面有鋁合金內襯，保護墻面，防止硬物撞擊導致墻面損毀。
3、PVC是一種塑料裝飾材料的一種，作為一種建筑裝飾、美化了室內景觀，與其他飾物配合，營造一種和諧、安寧的環境。