無障礙扶手普遍用在養老院，醫院、機場等公共場所的衛生間里，可以依據具體需要安裝，高度可調節，主要安在墻面一側，材質為內芯鋁合金或不銹鋼龍骨，外面套尼龍外管，常用于殘疾人活動區域，譬如腿腳不靈便的人上樓梯時可以用手拉扶手，浮點防滑，手感舒適，抗靜電，顏色多種可選。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
欄桿一般安裝在梯段和梯井懸空一側，但當梯段較寬時，靠墻一側也需設置扶手，稱為靠墻扶手。靠墻扶手的高度與懸空一側的扶手高度一致。一般安裝方法為每隔1000 mm在砌塊墻上預留孔洞，大小為100mm × 60mm x 60mm，將燕尾形鐵腳安裝在其中，用水泥砂漿或細石混凝土嵌固，再將扶手安裝在鐵腳上。如果墻體為混凝土或鋼筋混凝土墻，則需預埋鐵件，將鐵腳與其焊接。為了保證抓握的方便，扶手中心線應離開墻面不小于100 mm，在梯段與平臺連接時，或梯段在轉折時，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段欄桿扶手會出現高度不一致的情況。為保證扶手的連續順滑，需進行一些處理。通常做法是將扶手向平臺自然延長，使扶手在同一高度上連接，這種做法會減小平臺寬度；或者將下行梯段后退一步，也能使扶手連接順滑，但梯段長度又增加了一步。當梯段出現長短跑時，在平臺上有一段水平欄桿，其高度不應小于1050 mm。如右圖所示是扶手在梯段轉折處高差的幾種處理方法。
衛生間扶手尺寸國家明確有相關的尺寸，殘疾人衛生間扶手需要設定殘疾人設上下兩層扶手時，上層扶手高度為0.90m，下層扶手高度為0.65m。馬桶扶手應安裝堅固，應能承受身體重量。扶手的形狀要易于抓握。當然這個尺寸規定是死的，我們應該在根據每一個地方的實際情況來設置，不過殘疾人衛生間扶手需要安裝堅固，易于抓握這一點是必需的。扶手架安裝為了老人的方便，其實除了馬桶扶手架方面，我們還應該注意衛生間面積不能太小，門口不能太窄，如果老人行動不便，需要人攙扶去如廁，太小的衛生間，兩個人在里面轉不開身，家里有坐輪椅的老人，應要保證輪椅可以在洗手間內自如掉頭。