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從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
在機場、車站、醫院等公共場所，在衛生間區域專門設立無障礙衛生間，無障礙衛生間為不分性別獨立衛生間，配備專門的無障礙設施，包含:方便乘坐輪椅人士開啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。
PVC防撞扶手是PVC面板和鋁合金內襯組合而成的，配件有彎頭、訂做、拉爆螺絲等。主適用于醫院、養老院、福利院、康復中心、老人公寓等公共場所的過道、走廊、樓道的靠墻位置。旨在幫助有需要的人群行走輔助還可以起到保護墻面的作用。