無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4抓桿直徑應為30~40mm；
5抓桿內側應距墻面40mm；
6抓桿應安裝堅固。
衛生間扶手尺寸國家明確有相關的尺寸，殘疾人衛生間扶手需要設定殘疾人設上下兩層扶手時，上層扶手高度為0.90m，下層扶手高度為0.65m。馬桶扶手應安裝堅固，應能承受身體重量。扶手的形狀要易于抓握。當然這個尺寸規定是死的，我們應該在根據每一個地方的實際情況來設置，不過殘疾人衛生間扶手需要安裝堅固，易于抓握這一點是必需的。扶手架安裝為了老人的方便，其實除了馬桶扶手架方面，我們還應該注意衛生間面積不能太小，門口不能太窄，如果老人行動不便，需要人攙扶去如廁，太小的衛生間，兩個人在里面轉不開身，家里有坐輪椅的老人，應要保證輪椅可以在洗手間內自如掉頭。
一些殘障人士和老年人士，因身體上的問題，導致生活中很多的不便，因此為了照顧這些人群，不僅要關心身心的健康，還要關心他們的日常生活，比如上廁所、洗澡是否方便。面對這樣的難題時，建議安裝一些扶手，其中馬桶扶手就有必要安裝的。 扶手表面是有抗摩擦、抗靜電、防滑尼龍等特點。家里有老人或殘障人士可以在盥洗區配置扶手，建議可選有配備玻璃鏡調節把手的，這樣使用輪椅的殘疾人和老人，還可自由調節鏡面角度，并且還要配備有杯架、肥皂架配備防滑扶手。