無障礙扶手普遍用在養老院，醫院、機場等公共場所的衛生間里，可以依據具體需要安裝，高度可調節，主要安在墻面一側，材質為內芯鋁合金或不銹鋼龍骨，外面套尼龍外管，常用于殘疾人活動區域，譬如腿腳不靈便的人上樓梯時可以用手拉扶手，浮點防滑，手感舒適，抗靜電，顏色多種可選。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。 20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
扶手是位于欄桿或欄板上端及梯道側壁處，供人攀扶的構件。其形式和選材既要滿足人們攀扶的要求和舒適的手感，又要滿足作為裝飾構件的要求。常用硬木、塑料、鋼筋混凝土、水磨石、大理石、金屬型材制作。其形式尚無統一標準，具體作法由建筑施工詳圖決定。 樓梯扶手是建造于樓梯上保證結構穩定和使用的扶手。樓梯扶手常常由豎直的欄桿支撐，它可以連接依附于樓梯一端處柱子的任何一邊，或是與墻體連續的中間柱銜接。有一種樓梯欄桿樣式叫做螺旋形欄桿，如果樓梯是圓角踏步的話，那么扶手處要安裝鵝頸管（一種垂直部件，使其可以與更高的位于陽臺或平臺的扶手連接）。
衛生間光線要明亮，裝修不能太花俏，墻地面要防滑，衛生間里應安裝專業的防滑衛浴扶手，不能用毛巾桿代替，它無法承受失去平衡的人體重量。如果家里已經安裝了浴缸，在浴缸周圍需要安裝尼龍衛浴扶手，如果是淋浴則要安裝專業沐浴椅及衛浴扶手，用于老人在洗澡時完成起身或者是坐下的動作。