力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1（1#錯(cuò)誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤） DISC-Error no.3（3#錯(cuò)誤） DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224 超過(guò)制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過(guò)大偏差
F229 編碼器 1 故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過(guò)編碼器 1 信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過(guò)大
F237 位置指令的差值過(guò)大
F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過(guò)編碼器 2 信號(hào)頻率
F248 電池電壓過(guò)低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276 編碼器超出允許的窗口
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過(guò)熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙 MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411 雙 SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811 換算偏置無(wú)法確定
F812 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過(guò)流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息
E E211 DISC-#1 報(bào)警
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過(guò)載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度=0
E248 插補(bǔ)加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動(dòng)
261 連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263 速度指令值＞極限 S-0-0091
E264 目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模塊固件升級(jí)活動(dòng) EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296
E386 電源模塊無(wú)就緒信號(hào)
E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為
0 E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過(guò)電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過(guò)正位置極限
E830 超過(guò)負(fù)位置極限
E831 在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844 負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)
2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說(shuō)明
2.1 指令診斷信息 B、C 和 D
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 指令未使能
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存過(guò)程指令
C100 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查
C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置長(zhǎng)度大于 MDT 長(zhǎng)度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置長(zhǎng)度大于 AT 長(zhǎng)度
C108 時(shí)間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C111 1D9+記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤
C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查