按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質量、高速度的商用打印需要的根結，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。
激光打印機則是高科技發展的一種新產物，也是有望代替噴墨打印機的一種機型，分為黑白和彩色兩種，它為我們提供了更高質量、更快速、更低成本的打印方式。其中低端黑白激光打印機的價格已經降到了幾百元，達到了普通用戶可以接受的水平。它的打印原理是利用光柵圖像處理器產生要打印頁面的位圖，然后將其轉換為電信號等一系列的脈沖送往激光發射器，在這一系列脈沖的控制下，激光被有規律的放出。與此同時，反射光束被接收的感光鼓所感光。激光發射時就產生一個點，激光不發射時就是空白，這樣就在接收器上印出一行點來。然后接收器轉動一小段固定的距離繼續重復上述操作。當紙張經過感光鼓時，鼓上的著色劑就會轉移到紙上，印成了頁面的位圖。后當紙張經過一對加熱輥后，著色劑被加熱熔化，固定在了紙上，就完成打印的全過程，這整個過程準確而且。雖然激光打印機的價格要比噴墨打印機昂貴的多，但從單頁的打印成本上講，激光打印機則要便宜很多。
光化學復印有直接影印、藍圖復印、重氮復印、染料轉印和擴散轉印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產生深色調的圖像；染料轉印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經液體顯影再轉印到紙張上；擴散轉印法與染料轉印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復印紙貼在一起，經液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復印紙上形成黑色圖像。