按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類(lèi)。
串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①?lài)娔酱蛴C(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過(guò)電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過(guò)程中無(wú)機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。
流過(guò)印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。
彩色噴墨打印機(jī)因其有著良好的打印效果與較低價(jià)位的優(yōu)點(diǎn)而占領(lǐng)了廣大中低端市場(chǎng)。此外噴墨打印機(jī)還具有更為靈活的紙張?zhí)幚砟芰Γ诖蛴〗橘|(zhì)的選擇上，噴墨打印機(jī)也具有一定的優(yōu)勢(shì)：既可以打印信封、信紙等普通介質(zhì)，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤(pán)封面、卷紙、T恤轉(zhuǎn)印紙等特殊介質(zhì)。
復(fù)印機(jī)是指靜電復(fù)印機(jī)，它是一種利用靜電技術(shù)進(jìn)行文書(shū)復(fù)制的設(shè)備。復(fù)印機(jī)屬模擬方式，只能如實(shí)進(jìn)行文獻(xiàn)的復(fù)印。
數(shù)字式復(fù)印機(jī)將使圖像的存儲(chǔ)、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯(cuò)）等成為可能。它可以通過(guò)接口與計(jì)算機(jī)、文字處理機(jī)和其他微處理機(jī)相連，成為地區(qū)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價(jià)和小型化、高速仍然是重要的發(fā)展方向。
通常復(fù)印機(jī)使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹(shù)脂組成，在復(fù)印即將完成的那一刻，墨粉會(huì)經(jīng)攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹(shù)脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實(shí)是我們常提到的臭氧。一般來(lái)說(shuō)，正宗的墨粉中是沒(méi)有致癌物質(zhì)的，而如果你不小心選用了劣質(zhì)墨粉時(shí)，其中會(huì)或多或少地存在一些對(duì)身體有害的物質(zhì)；而且劣質(zhì)墨粉將會(huì)直接影響復(fù)印效果，導(dǎo)致復(fù)印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質(zhì)墨粉還會(huì)對(duì)復(fù)印機(jī)內(nèi)部的硒鼓，造成持續(xù)磨損，要是復(fù)印機(jī)定影輥上沾有墨粉的話(huà)，往往還會(huì)在復(fù)印機(jī)內(nèi)部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復(fù)印機(jī)的工作電路板上的話(huà)，很容易出現(xiàn)短路現(xiàn)象，從而損壞復(fù)印機(jī)。