按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
辦公和事務通用打印機
在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
原裝耗材，通用耗材，兼容耗材；分為國產和進口；國產有聯想，格之格，欣格等；一般原裝打印質量，國產性價比高，質量也不錯。有些可以和原裝相媲美。種類有：硒鼓，墨盒，碳粉，色帶等。根據打印機的種類各歸其主。
按打印機類型分，打印機耗材大概可以有如下分類：
針式打印機，色帶。針式打印機色帶，分寬帶和窄帶。部分色帶可以單獨更換，部分色帶須連色帶架一起更換。可以根據需要，更換不同顏色的色帶；
激光打印機，墨粉、硒鼓。有些激光打印機的墨粉和硒鼓是可以分離的，墨粉用完后，可以方便地填充墨粉，然后繼續使用，直到硒鼓老化更換；有些激光打印機墨粉和硒鼓是一體的，墨粉用完后，硒鼓要棄掉，造成一定的浪費。硒鼓的成本占整機成本很大一部分比例。
噴墨打印機，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機，根據打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機墨水一般可以單獨更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費。有些打印機墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質量會有所下降，也容易出現堵塞噴嘴的問題，嚴重的話打印機要維修或報廢；有些打印機噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機不會出現噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機還能用，打印質量可以保持精美。