按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
噴墨打印機，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機，根據打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機墨水一般可以單獨更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費。有些打印機墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質量會有所下降，也容易出現堵塞噴嘴的問題，嚴重的話打印機要維修或報廢；有些打印機噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機不會出現噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機還能用，打印質量可以保持精美。
通常復印機使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹脂組成，在復印即將完成的那一刻，墨粉會經攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實是我們常提到的臭氧。一般來說，正宗的墨粉中是沒有致癌物質的，而如果你不小心選用了劣質墨粉時，其中會或多或少地存在一些對身體有害的物質；而且劣質墨粉將會直接影響復印效果，導致復印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質墨粉還會對復印機內部的硒鼓，造成持續磨損，要是復印機定影輥上沾有墨粉的話，往往還會在復印機內部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復印機的工作電路板上的話，很容易出現短路現象，從而損壞復印機。
復印機每次工作之前，都要花費很長的時間來預熱，一旦預熱好后，就能持續工作了。如果要復印多份相同材料時，先將復印機工作模式設置為“連續復印”狀態，并根據復印份數的多少，設置好連續復印的頁數，以后直接執行控制面板上的“復印”命令，復印機就能自動地將所有份數自動復印出來，這樣不但提高了工作效率，而且還能節省操作時間，這種連續復印的功能，特別適合復印大量相同文稿的場合。當然，即使復印的內容各不相同，或復印的份數很少時，也不應該即用即復，而應該將這些不同的任務搜集起來，等到足夠多時，才集中開機，進行復印；如果你即用即復的話，將要頻繁地啟動復印機，而每次啟動復印機，都會在一定程度上損傷復印機內部的光學器件，長期下去復印機的壽命可能會縮短。