按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
打印機它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革、布，及其它紡織品等平面材質上進行彩色照片及印刷。不論是簡單的塊色圖案，全彩色圖案或是具有過度色的圖案，都能一次印刷完成，無需制版、無需曬版和重復套色，應用領域非常廣泛。
打印機特點：
1.打印速度:52.5字體/秒
2.帶國際字庫
3.有并聯及串聯終端
4.熱敏串行點方式的打印機。
5.能進行測量結果等的硬拷貝。
針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質量、高速度的商用打印需要的根結，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。
掃描功能同樣是復印功能的一種延展，相較于普通的掃描儀，數碼復合機的功能更加面向文檔掃描，沒有片面追求掃描分辨率和色深，但對于文檔中的文字和圖片掃描完全沒有問題。其掃描速度、批量掃描能力、雙面掃描能力又是普通掃描儀所無法比擬的。文檔電子化：文檔電子是數碼復合機掃描功能的拓展，堆積如山的各種文檔和票據保存和管理是很多辦公室的問題，利用數碼復合機的掃描功能可以快速將這些文檔電子化，以電子文件的方式保存在計算機中，分類、檢索后再輸出都非常方便，而且可以改善文件處理、傳送流程，是提高辦公效率的一個重要發展方向。文檔電子化在歐美等發達國家的應用已經非常普及，國內在一些政府部門、行業、大型企業和一些現代辦公室合機中。數碼復臺機配置了很強大的處理和存儲能力，本身就是一個功能完備的文檔處理設備，除了衍生的掃描、增加的打印、傳真功能外，還可以利用自身的處理和控制能力，完善文檔分撿、裝訂功能，小冊子、海報等特色復印、打印功能，保密打印、權限打印等和管理功能。