按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
辦公和事務通用打印機
在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
復印機是指靜電復印機，它是一種利用靜電技術進行文書復制的設備。復印機屬模擬方式，只能如實進行文獻的復印。
數字式復印機將使圖像的存儲、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯）等成為可能。它可以通過接口與計算機、文字處理機和其他微處理機相連，成為地區網絡的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價和小型化、高速仍然是重要的發展方向。
復印機的墨粉一旦用完，一般會在控制面板上出現相應的提示，告訴你什么時候該及時換墨了。要是你不及時為復印機進行換墨的話，可能會對日后的復印效果造成影響，甚至會損壞復印機內部的碳粉盒，或者是感光鼓。所以，你一旦發現復印機缺墨時，應該及時對復印機進行加粉，如果自己技術不過硬的話，必須請專業的維修人員來替你加粉；當然，你使用的墨粉必須是復印機支持的，或者是原裝墨粉，任何劣質墨粉或質量不高的墨粉，都將導致復印機在工作過程中，產生許多廢粉或粉塵，這些廢粉或粉塵一旦掉落在復印機內部的工作電路板上，將會給復印機帶來致命性的損傷。