按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現數據的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規的打印機的區別在于可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區的數據，也可以對各扇區寫數據。
家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。
便攜式打印機
便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。
相對而言，色帶的使用成本，不足之處是打印效果不理想，不能打彩色圖文；激光打印機墨粉和硒鼓，使用成本貴，打印精度，但打印彩色效果不如噴墨打印機；噴墨打印機墨水和墨盒，使用成本適中，打印彩色效果已是，打印精度較高，但一般噴墨彩色保持不及激光耐久，時間長容易褪色，受潮易化。
雖然是復合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質量、紙張處理能力、打印功能方面與打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網絡打印等技術上與打印機領域保持了一致，即使在彩色發展潮流中，數碼復合機與打印機領域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領域之外。