PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
組合機床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。
PLC的模擬量模塊是實現模數轉換的功能，接收工控系統中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉換為統一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉換，變成CPU可處理和控制的數值信號，從而實現整個系統的監控及控制。
將程序輸入 PLC
當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。